【人工智能】-明日主题前瞻-首个机器人4D世界模型来了，机器视觉是人工智能的基础应用技术之一

　　【今日导读】

　　首个 机器人 4D世界模型来了， 机器视觉 是 人工智能 的条件应用技术之一

　　上海发力新型 储能 产业，到2030年力争应用规模超过200万千瓦

　　中国最大的拼搭角色类玩具企业布鲁可在港交所挂牌上市

　　上涨幅度近5%！稀土精矿价格迎来首季“开门红”

　　该类产品核心技术壁垒高筑，人形 机器人 +智能汽车驱动市场高速增长

　　 特斯拉 透露FSD新进展，机构称自动驾驶行业即将进入增长爆发期

　　马斯克称该类数据是将来的解决方案，机构预计复合年增长率超45%

　　【主题详情】

　　首个 机器人 4D世界模型来了， 机器视觉 是 人工智能 的条件应用技术之一

　　据媒体透露，最近，智元 机器人 、上海交通大学与上海 人工智能 实验室共同研发的 机器人 领域首个4D世界模型EnerVerse亮相，该模型旨在让 机器人 在任务指引和实时观测的条件上规划未来动作。智元 机器人 表示，EnerVerse不仅具备卓越的未来空间生成能力，更在 机器人 动作规划任务中实现了当前最优（SOTA）表现。

　　 机器视觉 是 人工智能 的条件应用技术之一，通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力。根据GGII预测，至2027年我国 机器视觉 市场规模将达到565.65亿元人民币。 国元证券 表示，随着国产品牌在自动化领域的深耕， 机器视觉 领域中，国产工业 机器视觉 企业有望凭借优质的产品设计、工艺水平和质量控制经验，逐渐实现进口替代，成为工业智能化改造的优先选择，市场空间广阔。

　　公司方面， 虹软科技 研发了一系列基于服务 机器人 的计算机视觉和智能相关的技术，并落地使用。公司在人物检测和跟踪、人物识别、 机器人 避障、 机器人 跟踪特定人或面部SLAMforRobotics、 机器人 寻找限定区域的路径行走、 机器人 帮助拍摄美颜相片及传输、 机器人 基本的手势交互等方面都研发了相应的引擎。奥比中光围绕各类型 机器人 推出了丰富且全面的 机器人 视觉感知产品方案，可提供单目结构光、双目结构光、 激光雷达 、iToF等全技术路线3D视觉 传感器 ，帮助 机器人 实现识别、导航定位、避障、路径规划等功能。目前公司已与部分人形 机器人 客户进行适配。

　　上海发力新型 储能 产业，到2030年力争应用规模超过200万千瓦

　　据媒体透露，上海人民政府办公厅印发《上海新型 储能 示范引领创新发展工作方案（2025—2030年）》，到2026年，建立新型 储能 核心技术装备产业链，缔造2个新型 储能 产业园，培育10家以上具有产业带动效应的优质企业，力争应用规模80万千瓦以上， 储能 削峰初见成效，带动产业规模近千亿级。到2030年，引育结合形成千亿级规模领军企业，力争应用规模超过200万千瓦，实现尖峰负荷全削减，带动产业规模再翻番。

　　全球大储爆发确定性强，美国维持高增，欧洲、新兴市场并网高峰且持续至26年。有机构预计25年全球大储装机增长56%至194gwh。 太平洋 证券表示，看好海外新兴市场需求催化和欧美市场加速，关注国内大储基本盘，继续推荐三大方向：1）量增利稳的交流侧逆变器厂商。2）强集成能力的系统集成商。3）直流侧核心厂商。

　　公司方面， 科士达 在 储能 方面能够提供包含 储能 变流器、 储能 电池包和集成 储能 系统等产品，可以在全国范围内开展相关 储能 业务。公司大型 储能 PCS和工商业 储能 系统已应用在国内项目中，并持续与国家电投、中核集团、华电集团等电力领域央国企关键客户紧密合作。 英维克 是国内最早涉足电化学 储能 系统温控的厂商，长年在国内 储能 温控行业处于领导地位，也是众多国内 储能 系统提供商的主力温控产品供货商。

　　中国最大的拼搭角色类玩具企业布鲁可在港交所挂牌上市

　　有“中国版乐高”之称的布鲁可集团有限公司10日在港交所主板上市，根据招股文件，布鲁可是我国拼搭角色类玩具行业领先者，拥有500多个专利和原创IP能力，与约50个知名IP建立了非独家合作关系。

　　谷子经济是近年来兴起的一种新型消费现象，主要指围绕二次元IP周围商品的消费文化和经济形态。德邦证券称，谷圈文化崛起，已成为一股不可忽视的消费力量。“谷子经济”以其背后的IP授权与运营能力为根本，以供应链能力为保障，以渠道为消费者触达关键，建议关注具备全产业链能力、旗下IP快速流传的龙头。

　　上市公司中，粤传媒全资子公司先锋报业经营足球类媒体，包含《足球》报和足球+app、足球+小程序，现已形成基于体育明星营销、体育圈层运营、俱乐部IP变现模式。 齐心集团 先后与吾皇猫、山海经、迷你世界、读者、魔鬼猫、鲨猫、小狗蛇、神烦鸟等多个优质文化IP携手，通过发掘丰富的文化底蕴，为消费者提供品牌化、高端化、年轻化时尚文创产品，缔造深受年轻人喜爱的“国潮文创”。

　　上涨幅度近5%！稀土精矿价格迎来首季“开门红”

　　1月9日晚间， 包钢股份 公告：根据计算公式和2024年第四季度稀土氧化物市场价格计算，公司拟将2025年第壹季度稀土精矿关联交易价格调整为不含税18618元/吨（干量，REO=50%），REO每增减1%、不含税价格增减372.36元/吨。与2024年第四季度稀土精矿交易价格17782元/吨相比，上涨了836元/吨，环比上涨4.7%。

　　在 北方稀土 计划取消挂牌价后，其与 包钢股份 的季度稀土精矿关联交易价格调整成为行业的风向标。 国联证券 丁士涛预计2024-26年全球氧化镨钕供需缺口分别为+0.54/+0.05/-0.45万吨，2025-26年供需格局有望持续改善，看好2024年稀土景气底部确认，2025年稀土有望重塑新周期。

　　上市公司中，天和磁材从事烧结钕铁硼、烧结钐钴等高性能 稀土永磁 材料研发、生产、销售。主要产品为烧结钕铁硼和烧结钐钴。 包钢股份 旗下白云鄂博矿是世界闻名的资源宝库，已探明的铁矿石储量为14亿吨，已发现175种矿物、73种元素，稀土储量居世界第壹位。

　　该类产品核心技术壁垒高筑，人形 机器人 +智能汽车驱动市场高速增长

　　MEMS惯性 传感器 中的IMU可助推人形 机器人 实现姿态控制、平衡维持、导航定位等需求，在人形 机器人 持续量产落地环境下，机构预计2024-2029年全球MEMS 传感器 市场规模CAGR达到23%。

　　惯性丈量单元是一种结合了陀螺仪（角速度 传感器 ）和加速度 传感器 的 传感器 系统。它就像是一个“运动小侦探”和“运动小参谋”，可以快速感知到 机器人 倾斜、旋转的视角变化和加、减速的速度变化等信息，并与控制系统联动，以保持平衡。具身智能领域 机器人 的发展日新月异。华创证券指出，IMU下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。IMU核心技术壁垒高筑，人形 机器人 、智能汽车等新兴产业驱动IMU市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。

　　上市公司中， 汉威科技 表示，在MEMS惯性丈量单元的研产方面， 汉威科技 集团拥有从核心芯片设计、制造到封测的完整产业链，在产品质量、交付周期、产品服务等方面均有良好的市场竞争力。 芯动联科 表示，公司主营产品为高性能MEMS惯性 传感器 （包含IMU），可以助推 机器人 在动态环境中实现平衡维持，执行精确的运动控制，其姿态控制精度对人形 机器人 的稳定性和安全性有重要影响。 星网宇达 的IMU产品可应用于人形 机器人 、电子交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制等领域。

　　 特斯拉 透露FSD新进展，机构称自动驾驶行业即将进入增长爆发期

　　媒体透露，近日 特斯拉 首席执行官埃隆·马斯克直播透露， 特斯拉 员工已经开始在内部测试FullSelf-Driving（简称FSD）的无监督版本。FSD是是 特斯拉 研发的自动驾驶系统，目标是实现不用人为干预的驾驶。

　　开源证券表示，自动驾驶的核心阶段是L4级Robotaxi的功能和体验。L4不仅可以打破普通消费者的认知障碍（驾驶位可以不坐人）造成真实的破圈效应，同时L4可以实现商业模式的真正创新（不仅仅只是Robotaxi，自动驾驶实现后新的商业模式才会出现）。 特斯拉 Cybercab的发布意味着2025-2026年即是美国L4级自动驾驶大规模落地商业化的时间。国内和海外当前的技术差距在逐步缩小，这也意味着国内真实的L4级自动驾驶已至，投资时点已到。华福证券表示，顶级别自动驾驶正加速商业化落地，在法规、技术和资本运作等方面都进入新的阶段。经过前几年的发展和积累，行业即将进入到增长爆发期。根据中国产业信息网和灼识咨询的预测数据，预计到2025年智能驾驶市场空间有望达4000亿。

　　上市公司中， 阿尔特 是行业可靠的提供独立整车研发及系统解决方案的前瞻技术驱动型公司，业务覆盖产品定义、造型设计、工程设计、软件开发等整车研发全产业链。公司积极布局前瞻性技术研发及技术创新，已经具备设计无人公交车和无人出租车的能力，目前已参与到头部客户L4级别自动驾驶车型的研发项目。 宜通世纪 向 中国联通 提供 物联网 平台服务，该平台针对客户使用行为，为企业提供异常检测，资费优化等服务。平台服务对象包含国际头部车厂及国内造车新势力， 特斯拉 是这个平台的用户之一。

　　马斯克称该类数据是将来的解决方案，机构预计复合年增长率超45%

　　马斯克表示，现实世界中用于训练AI模型的数据几乎已经耗尽，现在基本上已经消耗掉了所有人类知识的积累，用于 人工智能 训练的数据，这个现象基本上是去年发生的。他认为，合成数据是将来的解决方案，也就是让AI自己生成训练数据。AI会进行自我评估，并通过这一自我学习的过程不断优化自己。

　　合成数据，即 人工智能 系统生成的人工数据。科技公司通过利用自己的 人工智能 模型，生成合成数据（这也被认为是虚假数据），然后将这些数据用以训练其全面的未来迭代。Markets And Markets报告称，合成数据的市场规模将从2023年的3亿美元增加到2028年的21亿美元，复合年增长率为45.7%。Fortune Business Insights预计，到2030年，市场规模预计将超过23.398亿美元，复合年增长率为31.1%。

　　上市公司中，星环科技有研究和使用合成数据，同时在探索相关解决方案。 汉仪股份 利用AI技术探索提升字体等内容素材的创造效率，在“合成数据”方面有自己的积累。