【刘秀泉】高科技装备让-流动的中国-畅行无阻

　　2025年春运，数以亿计的人们穿梭于祖国大地，走在回乡、返岗的旅途上。在这场宏大的迁徙背后，一系列高科技的铁路装备让“流动的中国”畅行无阻。

　　水下 机器人 ：

　　“高清智检”海底桥梁

　　铁路桥梁在春运期间承载着巨大的运输压力，需要定期检修。陆上桥梁有专人看护，那海底部分该咋办？

　　以往，检测人员需要背着氧气瓶下潜，头戴探照灯一点一点地勘探水下桩基的状况，需要半天左右。而水下 机器人 的出现取代了人工作业，时间缩短到1个钟头。

　　在“世界三大风暴海域”之一的福建平潭海域，平潭海峡公铁大桥就迎来了这个“外援”。2月8日，桥上，列车往来穿梭，桥下，一台银白色带着萌萌大眼灯、伸着螺旋桨小脚的 机器人 漂浮在水面上。

　　福州工务段平潭大桥工区工长蒋明亮紧盯着监视屏，拨动操作手柄， 机器人 “一猛子”扎到水下，大桥水下墩体情况实时显示在屏幕上。

　　蒋明亮介绍，该 机器人 全称为“桥梁智能检测应用水下 机器人 ”，重11千克，具备自动定向、自动定深、自动平衡等功能，适用于水下观察和检查作业，最大工作水深可达200米，完全满足跨海大桥水下构件及海床的检测需求。

　　在水下， 机器人 借助6个高动力推进器持续下潜，其搭载的可旋转180度彩色摄像机和可变强度 LED 光源，使得 机器人 在光线昏暗的环境也能作业。

　　接近桩基时，水下 机器人 的动作变得缓慢，附着藤壶、海藻等生物的桩基画面一览无余。随后，它开始绕着桩基旋转，对外部初步扫描。“该部分桩基表面完好，无明显的裂缝和破损。”蒋明亮做好情况记录。紧接着， 机器人 将身上搭载的 传感器 贴近桩基表面，开始检测混凝土强度。

　　检测进程中，凭借着特制的机械臂和多波束声呐， 机器人 与桩基进行屡次精准对接。它用机械臂抓住桩基上的固定点，将检测探头深入到桩基的细微缝隙中，裂缝深度和宽度数据源源不断地传回操作台。

　　经过2个多钟头的作业，水下 机器人 顺畅完成了主塔桥墩桩基的检测任务，缓缓浮出水面。作业人员将其收回船上，迫不及待地查看检测数据。“ 机器人 的活儿干完了，接着我们要回放录像、检查病害。”蒋明亮说。

　　傍晚，蒋明亮和工友们完成了当天的检修作业，乘船返航。

　　航空遥感筛查：

　　“隔空透视”地质灾害隐患

　　海广、山多，山海在福建相拥。在水下 机器人 勘探海底的同时，大山深处的航空遥感也在“巡视”山体，为穿山而过的铁路保驾护航。

　　峰福铁路是 福建省 铁路出省的重要通道之一，穿过武夷山脉。铁路沿线深堑众多，危石广布，每一块都可能危及客运安全。

　　今年春运，管辖该区域的南平工务段引入了“地质灾害隐患航空遥感筛查”技术，通过 无人机 航拍收集基础数据，利用电脑建模模拟山体，再后期去除山体植被，这样一来，一些藏在树丛里的危石将“无处遁形”。

　　“注意飞行高度，把周围山峦都并入视野中。”2月8日，南平工务段路桥检查工区工长刘秀泉和工友们带着 无人机 对峰福铁路沿线山体进行地质灾害隐患事故检查。 无人机 在空中不断变换着角度，进行全方位拍摄。刘秀泉盯控着拍摄位置，脑海里盘算着影像的覆盖区域是否完全：东南方向的崖壁、东北方向的山脊……

　　数据收集完成后，刘秀泉和工友们启动危石分析系统。随着软件的运行，山体植被渐渐消除，露出了“真面目”。刘秀泉仔细地观察着屏幕，提醒工友将发现的危石编号记录，并入病害风险库，预备制定详细的后期整治方案。随后，他将影像导入全景相片平台。

　　“很多危石在前倾、坍塌之前往往都掩埋在土壤之中，直到受到风化或雨水侵蚀才逐渐破碎直至坍塌。”刘秀泉说，获得全景图像后，他们会与上一次检查的全景图进行比对，判断是否有新增危石。

　　“从刚开始的满山跑，到现在利用智能技术开展‘陆空’一体化隐患事故检查，即便位于深山，守护也在与时俱进。”刘秀泉说。

　　智能激光炮：

　　“靶向清除”接触网异物

　　“找准焦距，功率调整到15%，开始切割。”2月1日，福厦高铁厦门北客整所内，厦门供电段“激光炮操作队”队长吕新波指挥着队员们操作“智能激光炮”。话音刚落，一道强光闪过，悬挂在供电杆上的儿童气球化为灰烬，一处隐患得以排除。

　　这款“智能激光炮”学名为激光异物清除仪，外形酷似火炮。其工作原理是将特定功率和波段的激光射向非金属材质的异物，穿过金属材质的电力线路，被击中的位置迅速升温熔化，悬挂在接触网上的轻飘物即可清除。

　　接触网是高铁的动力来源。春节前后，福建地区民俗活动广泛开展，孔明灯、气球等轻飘物极易悬挂接触网，造成短路跳闸、动车晚点。为此，厦门供电段引进“激光炮”并成立专人专班，提升接触网应急作业效率。

　　据介绍，相较于封锁区间、人工登高的传统处理悬挂异物方式，使用“激光炮”无需申请临时“天窗”，不影响旅客列车正常运行，它随安随拆、操作简便的特点使作业时间节省2至3天，明显提升效率。且“激光炮”的最大有效作业距离可达200米，在山地地区用于切除侵入铁道的树枝，也能取得良好成效。

　　“山地崎岖杂草丛生，轨道作业车无法进入。在没有‘激光炮’加持的情景下，我们需要爬树、人工修剪，至少需要停一天的电去作业。”吕新波说。

　　在高崎铁路厦门段沿线，吕新波与工友调整好设备参数，轻点屏幕，电弧即刻根据预设轨迹精准切割。经过激光的持续灼烧，一根直径近5厘米、有可能造成隐患的树枝随即落下。

　　“如果树枝侵入接触网，其本身会发生导电现象，砍伐时便会有危险。目前我们‘冷刀兵换炮’，作业的安全系数也增加很多。”吕新波将击落的树枝收入袋中，仔细检查无其它潜在隐患后，收拾好工具前往下一个作业点。