【人形机器人】全球首个！我国人形机器人这一技术取得新突破

　　据央视新闻2月26日消息， 机器人 起身站立的控制技术一直存在很多难题，近期由上海 人工智能 实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，能够使人形 机器人 从各种状态下实现快速、稳定地站立。

图片来源：央视新闻

　　上海 人工智能 实验室青年科学家庞江淼：我们应该是全球第壹个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个 机器人 站起来，可是我们是通过从交互中学习的技术，能够让它非常直接地在不同 的场景、地形、姿势下直接站起来。

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　　模仿人类“有样学样”是 机器人 习得技能的必经之路。这样一套全新的数据收集遥操作设备，包含上肢外骨骼和下肢脚踏板，操作员的动作能够在 机器人 身上精准复现。

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　　上海 人工智能 实验室联培博士生贲清炜：它能够使得单个的操作者同时对一整台人形 机器人 的上身和下身进行操控，提高了数据收集的效率。希望这套驾驶舱在未来能够应用于一些对人类来说很危险的场景，操作员可以在很远的地方操控人形 机器人 进入火场、有毒气的场地等。

　　在一家人形 机器人 企业的数据收集中心，占地2000多平方的区域内，有100台人形 机器人 在做着各种各样的练习，目前企业已经对超过100万条的练习数据进行了开源。

　　上海智元新创技术有限公司研究院执行院长姚卯青：我们有意地设计了多种大类的场景，包含家居的场景、零售服务的场景，还有一些工业的场景，所以多种多样场景的数据收集之后汇聚到一起，用来训练 机器人 的大模型。

　　数据是训练大模型的关键。不同于语言大模型，互联网上已经存在海量的文字数据可供使用，对于人形 机器人 而言，真机数据目前非常匮乏，只是一个容易的“倒牛奶”动作，就需要收集近百条高质量数据。

　　因而可知，人形 机器人 的大规模训练，对于单个企业而言，是一个不小的成本。

　　近期，全国首个异构人形 机器人 训练场在上海建成并投入使用，这将给行业造成怎样的消息利好？未来，降低 机器人 的练习成本，还有哪些办法？

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　　“异构”，即“不同结构”。不同厂家生产的 机器人 拥有不同样的形态、功能和技术架构等，这就意味着，如果每家企业只训练自己的 机器人 ，往往容易“各自为营”。

　　据央视新闻，近期，全国首个异构人形 机器人 训练场在上海启用，训练场集结了百余台来自11家企业不同品牌、不同结构的人形 机器人 ，这将有效解决基础设施的重复建设问题。

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　　算法工程师：我们在采的数据是吧台的流程场景，可以看到抓菜、夹取礼物、倒饮料，都是正在训练的进程中。假如是简单任务的话，只要两天就可以完成整个的任务流程。假如是复杂任务的话，我们最多也需要不到一周的时间，就可以完成整个任务的练习。

　　国家地方共建人形 机器人 创新中心总经理许彬：人形 机器人 目前缺少一个顶层的练习架构，因此我们现在通过训练场的建设把架构搭出来，打通、赋能整个人形 机器人 行业的发展，给全国的人形 机器人 做一个基础的底座，共性技术的参考和支撑。

　　人类生活的真实世界一应俱全，如何让 机器人 见识更多甚至出神入 化呢？搭建数以万计的真实场地，耗时耗力，成本高昂。而搭建一个桌椅、人物都能随意编辑的虚拟世界，贯通虚实，让 机器人 走入虚拟平台进行训练，则能大幅下降成本，并突破训练时间的约束。

　　庞江淼表示，仿真平台，首先能够发生无穷无尽的数据，其次在这里面我们可以通过GPU进行并行的加速，加速之后， 机器人 在里面训练的效率会大幅提升，例如说训练一天可能就相当于真实世界里面180天的效果。

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　　2月22日，全球首个“城市级”人形 机器人 仿真训练平台升级版在上海发布，平台在实验环境中实现了路径闭环验证，并向全球开发者开放，可实现复杂场景“一键生成”。

　　庞江淼称：包含人力成本、机器的成本下来，一条真机数据的成本可能在十几元一条，可是如果我们用仿真的话，这里面会有源源不断的环境，它的成本大概是两分钱一条，单条数据的成本其实只是之前的1/500，也是我们虚实贯通技术路线的核心价值所在。