【人形机器人】中坚科技 - 人形机器人的梦想与困境

　　人形 机器人 是近期市场的最强主线之一，不过近日市场热议的高盛调研报告，揭示了当前技术、商业化进展或不及预期的严峻现实，这造成人形 机器人 板块放量大跌。

　　2月28日， 东方财富 人形 机器人 指数（BK1184）大跌了7.68%，万得人形 机器人 指数（8841699）下跌6.91%。

　　同一日，人形 机器人 热门概念股 中坚科技 （002779.SZ）一举大跌了8.89%。

　　 中坚科技 从2023年起，从园林机械向 机器人 拓展，在OpenAI、华为等多个概念的加持下，今年以来上涨超70%。可是 机器人 核心零部件的强预期下，商业化进展始终是绕不开的一关。

　　以工业 机器人 为例，去年整体市场需求下滑，供大于求，价格竞争惨烈，利润不断侵蚀。如何保持高强度研发的同时，顺畅找到商业化场景，成为业内公司开拓第贰增长曲线的关键。

　　人形 机器人 GPT时刻之梦

　　早在2023年， 中坚科技 就成立了上海中坚高氪 机器人 有限公司研发新一代割草 机器人 产品，能实现自主建图、规划切割、自主转场、AI 智能避障、自主回归、精准对接充电等功能， 割草效率高、无需用户干预，也可通过APP远程监控、遥控指挥割草 机器人 自主割草。

　　 中坚科技 在今年2月的投资者交流纪要中透露，割草 机器人 产品目前已经有小批量订单，正在进一步拓展市场和有关渠道。

　　2024年3月， 中坚科技 投资了1X Holding AS 公司（下称“1X”)，1X是全球第壹家实现商用的通用 机器人 厂家，其前身Halodi Robotics于2014年建立于挪威，2020年成功获得来自美国安保服务龙头公司 ADT Security Services 的 140 台人形 机器人 订单，在全球范围内率先实现商用。

　　值得强调的是，大模型头部厂商Open AI自2023年开始已经连续两轮参投1X。

　　华龙证券研报认为，1X之所以能够得到Open AI如此青睐，是因为将具身学习的理念贯穿在研发进程中，要求 机器人 产品能够无操控自主运行、并通过大量重复操作提高运动的准确性和安全性，从而在本质实现 机器人 的“类人性”。

　　而1X旗下的 机器人 在进行捡拾物体、开闭门等动作，这些动作的完成均基于完全的“端到端数据”，即完全自主运行，无远程操控和电脑编程控制。Open AI的钱财与技术支援，或将帮助1X更好实现其愿景。

　　另外， 中坚科技 还参与了与华为的合作。前述资者交流纪要显示，2024年11月15日， 中坚科技 出席 H(深圳)全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签约仪式，并签署企业合作备忘录。近期， 中坚科技 成立了深圳桦之坚 机器人 科技有限公司， 目前合作正在进一步对接和推进中。

　　在一系列重磅合作之下， 中坚科技 正在大力布局产能。

　　2024年12月， 中坚科技 发布《2023年度向特定对象发行股票预案（二次修订稿）》，新增“具身智能 机器人 产业化项目”。记者了解到，该新增项目由 中坚科技 全资子公司中坚智氪实施，拟投资约3.04亿元人民币，项目建成后，其将年产各类人形 机器人 结构件、执行器、 传感器 及电子皮肤等产品合计101万件。

　　国盛证券认为， 中坚科技 积累了丰富的ODM/OEM经验，具备为客户提供定制化的图纸设计开发、来图加工生产等服务能力，满足客户对于不同终端产品的切实需求。此次募投项目将使其具备提供人形 机器人 关键零部件的能力，积累人形 机器人 各类零部件生产和研发经验，实现产业链的延伸与发展。

　　商业化寒气逼人

　　21世纪经济报道记者从业内人士处获得的高盛对宇树科技的调研报告显示，商业化进展方面，可能未来2-3年人形 机器人 难以达到与人类工人相同的效率，但5-十年后可能会出现具有实际意义的应用。

　　高盛称，“宇树调研结论符合我们有关人形 机器人 技术拐点仍不明朗的说法，因其能力尚不足以处理多种通用任务。我们预计到2027/2032年全球人形 机器人 出货量为7.6万/50.2万台，步伐慢于市场预期。我们认为，需要更长时间才能迎来由AI赋能的 机器人 。”

　　其实，21世纪经济报道记者从业内人士处了解到，虽然人形 机器人 已经获得了较为正常的行动能力，但要实现通用的泛化能力，AI模型架构还没有定型。

　　目前主流有两种路径进行探索，一条是从大语言模型动身，直接调用人形 机器人 去实际执行任务，另一种是以 特斯拉 为代表的“端到端”方案，通过模仿学习来迭代。总体而言，目前人形 机器人 尚在等待“ChatGPT”时刻。

　　 中坚科技 最新财报显示，2024年前三季度，其实现营业收入6.21亿元人民币，同比增长31.38%，归母净收入0.40亿元人民币，同比下降19.40%。

　　某种水平而言，这反映了产业竞争加剧，利润侵蚀的尴尬现状。

　　 机器人 龙头埃夫特在2月27日的业绩快报中透露，2024年度工业 机器人 业务收入和系统集成业务收入较上年度下降，实现营业总收入13.62 亿元人民币，同比下降27.79%；实现归属于母公司所有者的净亏损 1.46 亿元人民币，亏损同比扩大207.01% 。

　　 新时达 此前也在财报中曾坦言，虽然2024年上半年国产厂商整体同比增长率达到 21.3%，国产品牌的整体市场份额达到50.1%，第壹次超过外资品牌。但由于 机器人 整体市场需求下滑，市场供大于求，价格竞争异常激烈，在 机器人 产品均价及利润下降的环境下， 机器人 行业排位赛加剧。

　　而 机器人 产业商业化尚远，技术也其实其实不成熟，仍在大量投入期。 中坚科技 前述财报显示，其去年前三季度研发投入达0.36亿元人民币，已经超过2023年全年研发费用。

　　怎样在贵重的研发支出和商业化应用场景拓展中获取平衡，将是每一家人形 机器人 公司发展的一道关卡。