【毅昌科技】高燃开赛、一拳KO 宇树机器人格斗首秀 - 高对抗性下人机协同成核心点

　　直拳、左右勾拳、侧踢、膝踢拳拳到“肉”的格斗竞赛，在硅基生命之间激烈开打。

　　“上来就踢啊，动作非常灵敏。”随同解说员声音而来的，是接连的金属碰撞声。

　　5月25日晚间，《CMG世界 机器人 大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，宇树科技以合作方身份参赛。据主办方介绍，这是首个以人形 机器人 为参赛主体的格斗擂台赛。

　　从春夜晚的 机器人 扭秧歌，到擂台上的机甲格斗，过去半年，宇树科技热度不减。如今，铁甲钢拳走进现实，宇树科技也来施展拳脚。宇树科技董事王其鑫表示，此次 机器人 格斗会展示直拳、勾拳等动作招式，这些动作背后，主要依靠AI（ 人工智能 ）的技术手段来让 机器人 学习。

　　5月25日晚间，在现场观赛的浙江大学控制学院研究员李高峰向《每日经济新闻》记者表示：“今天（即5月25日）的竞赛非常精彩，让我们看到了人形 机器人 的飞速发展。我个人感觉这次 机器人 展示出的侧踢、膝踢等动作，流畅度特别高，专业水平堪比拳击手。这样的动作通过以往的手工编程的形式是难以实现的，这说明我们的 机器人 已经充分具备了从人类身上学习的能力。这让我们允许 机器人 快速地积累技能库，目前 机器人 技能库的调用还是由人类操作手柄来完成的，可是我们也看到了未来基于 机器人 的感知让我们的AI算法自主调用不同技能组合的存在性。这一点我认为要比展示的这些技能更有意义。”

　　机甲格斗首秀九大招式

　　从披露的赛事规则来看，这次擂台赛采用积分制，共3个回合，每个回合2分钟，根据3个回合累计总积分，积分高的队伍获胜。击中头部和躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分，击中四肢不计分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身扣10分，该回合结束。

　　 机器人 格斗，听上去很新奇，其实面临着许多技术上的困惑。

　　区别于此前的 机器人 马拉松赛对续航和平衡全面的考验，格斗对实时动态反应速度的要求更高。

　　 机器人 在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，另外，对 机器人 的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。这对操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。

　　据在现场观赛的浙江大学控制学院研究员李高峰介绍，对 机器人 跑跳甚至是翻跟斗这样的任务大家可能比较了解，但格斗对 机器人 而言，难度在于增加了对抗性。人形 机器人 不光要考虑自身的状态，还要考虑对方的状态，这种高度的对抗性，对 机器人 整个全面的稳定性造成了更多的挑战。而这背后不光是算法层面，对 机器人 的硬件电机、减速机的性能等也都是特别大的挑战。

　　《每日经济新闻》记者了解到，本次竞赛中宇树科技的 机器人 的操作除此前已知的手柄控制外，还用到了语音控制和体感控制两种操作方式。

　　“来一个左直拳，再来一个右直拳。”宇树科技职员在5月21日的直播中演示了通过语音控制格斗 机器人 。此次格斗竞赛中，宇树科技 机器人 重点展示刺拳、勾拳、踢腿、闪避等9种格斗动作。

　　宇树科技董事王其鑫5月25日晚间在央视直播中介绍：“让 机器人 学会一套动作，不是一件容易的事情。当前我们其实都依靠AI的技术手段来让 机器人 学习。首先动作捕捉会基于一些精湛的格斗运动员，（根据）他们的动作捕捉数据，让 机器人 在虚拟的世界里来学习这些动作。”

　　热闹之外看门道专家：人机协同是重点

　　“有点精彩。”

　　“大力金刚腿。”

　　“科技就是不断进步。”

　　碳基生命操作硅基生命格斗的直播，吸引了大量网友关注和评论，有人直呼过瘾，也有人发出了不同 的声音。

　　对于人形 机器人 需要人用遥控器操作，很多网友发生疑问：这不是大型玩具么？9.9万元买个遥控玩具，值得么？

　　中国信通院泰尔系统实验室副总工程师刘泰介绍，日常一般的遥控玩具，其实对应的是单一控制器对象。但人形 机器人 有许多 传感器 ，它的背后是一整套的大模型、运动控制模型的算法支撑。

　　李高峰也表示，遥控玩具是做不到对现场实际情况实时反应的，人形 机器人 会根据现场情况实时调整做力的反馈。

　　对于人形 机器人 现场格斗的主要看点，其一在于 机器人 技能的流畅度，AI跟 机器人 相结合，如何捕捉人类的运动，并且把它重定向给人形 机器人 ；其二是人机协同，格斗竞赛不只是展示 机器人 的性能，更多的是展示 机器人 基本的能力，和人类是怎样临机决策，根据现场的状况去做出不同技能释放的决策；第叁个看点在于 机器人 倒地之后恢复的动作。

　　“相比于半年前、一年前或若干年前，我们还很难想象 机器人 能做到这么流畅的动作，所以我认为这是技术的一个进步。”李高峰表示。

　　罗马历来都不是一天建成的。

　　1959年，Unimation公司的第壹台 机器人 产品Unimate（尤尼梅特）问世。其后几十年间，人形 机器人 技术在全球不同国家的科研接力中不断突破。如今，我国的人形 机器人 产业方兴未已，在AI技术浪潮中，迎来了蓄力突进的新机会。此次 机器人 格斗竞赛，也让网友对人形 机器人 的技术进步报以新的期待。

　　不过，目前仍有瓶颈需要克服，宇树科技开创人王兴兴日前表示，对于 机器人 行业最大的难点其实其实其实不是硬件问题，而是统一的端到端的 人工智能 做得还不够好。

　　拥有上千万名粉丝的海外站长、纪录片导演Joe Hattab在接受《每日经济新闻》记者采访时对宇树G1 机器人 的灵活性大为赞叹。“G1的灵活性简直疯狂，你可以像这样推它，它居 然不会摔倒！它甚至能打功夫动作。你们是咋做到的？对了，它还会做饭虽然水平一般。说不准以后能学会做菜呢！”Joe Hattab在交流中表示， 机器人 技术中的AI和 机器人 工程学是最让他感兴趣的地方。

　　说到人形 机器人 ，波士顿动力长期被视为技术标杆。相比波士顿动力，宇树科技有两个核心优势：其一，采用电机驱动，而不是成本高、维护难的液压驱动；其二，产品成本更低，价格更便宜。

　　在谈及人形 机器人 的技术发展时，Joe Hattab表示：“我还没看过波士顿（动力）的最新款，只在社交媒体上见过。要公平比较的话，我得亲自研究两者。不过宇树的 机器人 的确令人印象深刻。大伙都说波士顿动力是全球第壹，希望宇树能和他们展开竞争。”

　　2025年： 机器人 量产元年？

　　近年来，人形 机器人 赛道迎来爆发式增长，逐渐从科幻构想迈向商业现实。据Fortune Business Insights数据，全球人形 机器人 市场规模预计将从2024年的32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业 机器人 20%的增速。

　　交银国际认为，在政策驱动、技术拐点、场景革命及本土供应链优势的多重共振下，国内人形 机器人 有望复制 新能源 汽车成功经验，形成领先优势。

　　民生证券分析认为，人形 机器人 即将进入产业化拐点，2025年全球预计将达万台级别。2025年，国内外头部人形 机器人 公司即将进入量产阶段。

　　而在资本市场，2022年以来，人形 机器人 板块已迎来多轮行情。2025年1月初，马斯克更新Optimus出货预期，预计2027年出货量达50万至100万台；宇树科技凭借B2-W四足机器狗的亮眼表现、人形 机器人 H1的春晚表演强势破圈，带动国产 机器人 关注度提升。

　　5月23日，新华社报道，据商务 大数据 监测，1月至4月，数字产品线上销售金额同比增长8.4%，其中，智能 机器人 、 智能家居 系统同比分别增长87.6%和16%。