正在举行的北京车展上，禾赛科技展出了全新的ATX小巧型超广角远距 激光雷达 ，将于2025年第壹季度量产。据了解，ATX 最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%，能保障更高的AEB安全车速。同时，其最高可支持256线，最佳角分辨率达到0.08° x 0.1°，是AT128的2倍以上。

　　据李一帆介绍，ATX超远的探测距离，结合更高的最佳分辨率，使得智能汽车在高速行驶时可以在更远距离下提前感知到车辆、行人等，及时做出反应，避免危险发生，同时能为车辆生成更远的高精度三维道路模型，让算法更早决策规划。

　　当前， 激光雷达 行业已从产品阶段步入商品阶段，而中国汽车市场的下半场“智能化”也在换挡提速，高阶智驾能力不断下沉到更低的价钱车型，降本的压力也从主机厂转移到了上游供应链。在李一帆看来，正确的成本和健康的企业需要有大量的创新和自动化设备才能实现，而随着规模化的实现，质量体系也变得异常重要。

　　他指出，商业闭环可以驱使成本下降，而技术闭环驱使性能提升。而在Robotaxi业务上，虽然技术已经实现闭环，但商业尚未闭环，还未能盈利；但在ADAS业务方面，商业可以闭环，简单来说搭载 激光雷达 的车型毛利率更高，但当前 激光雷达 体验感知不同不大，因而ADAS行业软件能力还有很大的前景空间。

　　尽管业内仍有纯视觉和 激光雷达 的技术之争，李一帆指出崇尚纯视觉方案的 特斯拉 与一般车企的明显区别在于 特斯拉 全栈自研芯片，且算法能力在业界领先，这样一来，综合成本其实不低。另外，尽管摄像头能解决99%的问题，但 激光雷达 解决的1%场景的问题将会让安全性提升10倍以上，ADAS的能力提升2-3年，这是 激光雷达 的优势所在。

　　之前，一场关于AEB（汽车自动紧急制动）功能的争议在汽车行业掀起，小鹏汽车老总何小鹏在社交平台表示“友商讲了AEB，我认为99%是假的。”随后引起了华为常务董事、终端BG 总裁、智能汽车解决方案BU老总余承东的不满，开启多轮隔空“互怼”。

　　李一帆认为，车企的AEB之争改变了 激光雷达 的战局，AEB通俗地解释了 激光雷达 这一 传感器 到底可以解决何种问题。换句话说， 激光雷达 不仅是功能件，更是安全件。关于AEB有两个重要的性能指标，一个是漏触发，一个是误触发，核心在于需要把该检测到的目标都检测到。 激光雷达 的作用，体现在AEB这样的功能上，既能够明显提升正触发率，也能够明显地降低误触发率。

　　高工智能汽车研究院的数据统计，2023年在15万元以上 新能源 汽车市场 激光雷达 上车量达到了10.4%，预计2024年渗透率将超过16%。李一帆指出，2024年， 激光雷达 将在ADAS市场跨越鸿沟，从高成本变成低成本，从功能件变成安全件，这将造成行业的大变革。